Apžiūra Robotas-Ultragarsinis nuotolio jutiklio kliūčių aptikimas

Vėjo jėgainės projekte Henano provincijoje, Kinijoje, iš viso yra dislokuoti 26 patruliniai robotai, skirti tiksliai rinkti, aptikti ir stebėti vietoje esančios įrangos būseną ir informaciją apie aplinką.Siekiant realizuoti duomenų rinkimą bet kokiomis oro sąlygomis, informacijos perdavimą, intelektualią analizę ir išankstinį vėjo jėgainių perspėjimą, patrulių operacijų valdymo ir valdymo uždaro ciklo vieno langelio sistema.

Apžiūros roboto aplinkos suvokimas perima LIDAR + ultragarso jutiklio schemą.Kiekvienas robotas turi 8 ultragarsinius jutiklius, kurie yra atsakingi už patikrinimo roboto arti kliūčių suvokimą.

Apžiūros robotas