„Smart Robots“ taikomųjų technologijų sprendimai, skirti ultragarsu matuoti atstumą ir išvengti kliūčių

Tobulėjant robotikai, savarankiški mobilūs robotai savo aktyvumu ir intelektu vis plačiau naudojami žmonių gamyboje ir gyvenime.Autonominiai mobilūs robotai naudoja įvairias jutiklių sistemas, kad suvoktų išorinę aplinką ir savo būseną, savarankiškai judėtų sudėtingoje žinomoje ar nežinomoje aplinkoje ir atliktų atitinkamas užduotis.

DapibrėžimąIšmanusis robotas 

Šiuolaikinėje pramonėje robotas yra dirbtinis mašinos įtaisas, galintis atlikti užduotis automatiškai, pakeičiant arba padedant žmogui jų darbe, dažniausiai elektromechaniniame, valdomas kompiuterine programa ar elektronine grandine.Įskaitant visas mašinas, kurios imituoja žmogaus elgesį ar mintis ir kitus padarus (pvz., šunis robotus, kates robotus, automobilius robotus ir kt.)

Išmaniųjų robotų sistemos sudėtis 

■ Aparatinė įranga:

Išmanūs jutimo moduliai – lazeris/kamera/infraraudonieji/ultragarsiniai

IoT komunikacijos modulis – bendravimas realiuoju laiku su fonu, kad atspindėtų kabineto būseną

Maitinimo valdymas – viso įrenginio maitinimo šaltinio veikimo kontrolė

Pavaros valdymas – servo modulis įrenginio judėjimui valdyti

■ Programinė įranga:

Sensing terminal collection – jutiklio surinktų duomenų analizė ir jutiklio valdymas

Skaitmeninė analizė – gaminio pavaros ir jutimo logikos analizė bei įrenginio veikimo valdymas

Back-office administravimo pusė – produkto funkcijų derinimo pusė

Operatoriaus pusė – terminalo darbuotojai valdo vartotojus 

Intelektualumo tikslairobotaitaikymas 

Gamybos poreikiai:

Veikimo efektyvumas: geresnis veiklos efektyvumas naudojant išmaniuosius robotus, o ne paprastas rankines operacijas.

Išlaidų investicijos: supaprastinkite gamybos linijos darbo eigą ir sumažinkite darbo sąnaudas.

Miesto aplinkai reikia:

Aplinkos valymas: išmanusis kelių šlavimas, profesionalūs naikinimo robotai

Išmaniosios paslaugos: maitinimo paslaugos, ekskursijos po parkus ir paviljonus, interaktyvūs robotai namams 

Ultragarso vaidmuo intelektualioje robotikoje 

Ultragarsinis nuotolio jutiklis yra bekontakčio jutiklio aptikimas.Ultragarsinio keitiklio skleidžiamas ultragarsinis impulsas oru sklinda į matuojamos kliūties paviršių, o po atspindžio oru grįžta į ultragarsinį keitiklį.Siuntimo ir priėmimo laikas naudojamas norint įvertinti tikrąjį atstumą tarp kliūties ir keitiklio.

Taikymo skirtumai: ultragarsiniai jutikliai vis dar yra robotikos taikymo srities pagrindas, o gaminiai naudojami kartu su lazeriais ir kameromis pagalbiniam bendradarbiavimui, siekiant patenkinti klientų programų poreikius.

Tarp įvairių aptikimo priemonių ultragarso jutiklių sistemos yra plačiai naudojamos mobiliosios robotikos srityje dėl mažos kainos, lengvo montavimo, mažesnio jautrumo elektromagnetiniams, šviesai, spalvai ir matuojamo objekto dūmams bei intuityvumo. laiko informacija ir tt Jie turi tam tikrą prisitaikymą prie atšiaurios aplinkos, kai matuojamas objektas yra tamsoje, dulkėse, dūmuose, elektromagnetiniuose trukdžiuose, toksiškoje aplinkoje ir kt.

Problemos, kurias reikia išspręsti naudojant ultragarsą intelektualioje robotikoje 

Atsakymaslaikas

Roboto kliūčių išvengimo aptikimas daugiausia aptinkamas judant, todėl gaminys turi sugebėti greitai išvesti gaminio aptiktus objektus realiuoju laiku, kuo greitesnis atsako laikas, tuo geriau

Matavimo diapazonas

Roboto kliūčių išvengimo diapazonas daugiausia orientuotas į kliūčių vengimą iš arti, paprastai 2 metrų atstumu, todėl nereikia naudoti didelio nuotolio, tačiau tikimasi, kad minimali aptikimo atstumo vertė bus kuo mažesnė

Spindulyskampu

Jutikliai įrengiami arti žemės, todėl gali būti klaidingai aptikta žemė, todėl gali būti taikomi tam tikri spindulio kampo valdymo reikalavimai.

Robotų kliūčių vengimo programoms Dianyingpu siūlo platų ultragarsinių atstumo jutiklių asortimentą su IP67 apsauga, jie gali būti apsaugoti nuo dulkių įkvėpimo ir gali būti trumpam pamirkyti.PVC medžiagos pakuotė su tam tikru atsparumu korozijai.

Atstumas iki taikinio gerai aptinkamas pašalinus netvarką lauko aplinkoje, kur yra netvarkos.Jutiklio skiriamoji geba yra iki 1 cm ir gali išmatuoti iki 5,0 m atstumus.Ultragarsinis jutiklis taip pat yra didelio našumo, mažo dydžio, kompaktiškas, pigus, lengvas naudoti ir lengvas.Kartu jis buvo plačiai naudojamas ir baterijomis maitinamų IoT išmaniųjų įrenginių srityje.