Pastaraisiais metais bepiločio sąvoka pamažu pradėta taikyti įvairioms visuomenės pramonės šakoms, tokioms kaip nepilotuojama mažmeninė prekyba, nepilotuojamas vairavimas, nepilotuojamos gamyklos;ir nepilotuojami rūšiavimo robotai, nepilotuojami sunkvežimiai ir nepilotuojami sunkvežimiai.Mrūdos ir daugiau naujos įrangos pradėta naudoti praktiškai.
Sandėlių valdymas užima pagrindinę logistikos valdymo poziciją.Tradicinis sandėlio valdymas turi daug trūkumų.Naudodamas išmaniąją logistiką, atnaujindamas įrangos technologijas, padidindamas automatizavimo lygį ir įgyvendindamas žmonių pakeitimo mašinomis strategiją, jis gali veiksmingai išspręsti esamas sandėliavimo logistikos valdymo problemas.Tarp jų automatizuotas valdomas automobilis (AGV) yra nepakeičiamas įrankis išmaniajame logistikos sandėlyje.
AGV vežimėlis daugiausia realizuoja prekių padėties nustatymo, prekių paėmimo optimaliu keliu ir automatinio siuntimo į paskirties vietą funkciją.Nesvarbu, ar tai būtų navigacijos planavimas, ar kliūčių išvengimas, informacijos apie supančią aplinką suvokimas yra pirmas žingsnis.Kalbant apie kliūčių vengimą, mobilieji robotai per jutiklius turi gauti informaciją apie aplink esančias kliūtis realiuoju laiku, įskaitant tokią informaciją kaip dydis, forma ir vieta.Kliūčių išvengimui naudojami įvairūs jutikliai, kurių kiekvienas turi skirtingus principus ir charakteristikas.Šiuo metu daugiausia yra ultragarso jutikliai, regėjimo jutikliai, lazeriniai jutikliai, infraraudonųjų spindulių jutikliai ir pan.
ultragarsinis jutiklis yra nebrangus, paprastas įgyvendinimo būdas ir brandi technologija.Jis naudoja ultragarsinius jutiklius, kad išvengtų kliūčių, tai yra, pjezoelektrinis arba elektrostatinis siųstuvas generuoja ultragarsinį impulsą, kurio dažnis yra dešimtys kHz, kad sudarytų bangų paketą., Sistema aptinka atvirkštines garso bangas, viršijančias tam tikrą slenkstį, ir naudoja išmatuotą skrydžio laiką, kad apskaičiuotų atstumą po aptikimo, ir realiuoju laiku gauna informaciją apie aplink esančias kliūtis, įskaitant kliūčių dydį, formą ir vietą.
AGV vežimėlis daugiausia realizuoja prekių padėties nustatymo, prekių paėmimo optimaliu keliu ir automatinio siuntimo į paskirties vietą funkciją.Nesvarbu, ar tai būtų navigacijos planavimas, ar kliūčių išvengimas, informacijos apie supančią aplinką suvokimas yra pirmas žingsnis.Kalbant apie kliūčių vengimą, mobilieji robotai per jutiklius turi gauti informaciją apie aplink esančias kliūtis realiuoju laiku, įskaitant tokią informaciją kaip dydis, forma ir vieta.Kliūčių išvengimui naudojami įvairūs jutikliai, kurių kiekvienas turi skirtingus principus ir charakteristikas.Šiuo metu daugiausia yra ultragarso jutikliai, regėjimo jutikliai, lazeriniai jutikliai, infraraudonųjų spindulių jutikliai ir pan.
ultragarsinis jutiklis yra nebrangus, paprastas įgyvendinimo būdas ir brandi technologija.Jis naudoja ultragarsinius jutiklius, kad išvengtų kliūčių, tai yra, pjezoelektrinis arba elektrostatinis siųstuvas generuoja ultragarsinį impulsą, kurio dažnis yra dešimtys kHz, kad sudarytų bangų paketą., Sistema aptinka atvirkštines garso bangas, viršijančias tam tikrą slenkstį, ir naudoja išmatuotą skrydžio laiką, kad apskaičiuotų atstumą po aptikimo, ir realiuoju laiku gauna informaciją apie aplink esančias kliūtis, įskaitant kliūčių dydį, formą ir vietą.
Paskelbimo laikas: 2021-11-16