Technologiškai tobulėjant aptarnaujantiems robotams, rinkoje plačiai taikomi baseinų valymo po vandeniu robotai. Siekiant realizuoti savo automatinio planavimo maršrutus, ekonomiškas ir prisitaikantisultragarsinis povandeninis diapazonaskliūčių vengimo jutikliai yra būtini.
DidžiulisTurgus
Iki šiol Šiaurės Amerika vis dar yra didžiausia pasaulinės baseinų rinkos plėtros rinka (Technavio Market Report, 2019-2024). Jungtinėse Amerikos Valstijose jau yra daugiau nei 10,7 milijono baseinų, o naujų baseinų, daugiausia privačių, skaičius kasmet auga, o 2021 m. jų skaičius išaugs 117 000. Vidutiniškai vienas baseinas tenka 31 žmogui. Prancūzijoje, antroje pagal dydį baseinų rinkoje, privačių baseinų skaičius 2022 m. viršijo 3,2 mln. Per vienerius metus naujų baseinų skaičius pasiekė 244 000, o vidutiniškai vienas baseinas tenka 21 žmogui.
Kinijos rinkoje, kurioje dominuoja viešieji baseinai, plaukimo salėje vidutiniškai naudojasi apie 43 000 žmonių (šalyje yra 32 500 baseinų, skaičiuojant nuo 1,4 mlrd. gyventojų).
Ispanija yra ketvirta pagal dydį baseinų pasaulyje ir antra pagal dydį baseinų Europoje – 1,3 mln. baseinų (gyvenamųjų, viešųjų ir kolektyvinių).
Palyginus pasaulinę Kinijos robotų rinką, Kinijos rinkos dydis yra mažesnis nei 1% pasaulio, o pagrindinė rinka vis dar yra Europa ir JAV. Duomenys rodo, kad 2021 m. pasaulinės baseino robotų rinkos dydis sudarė beveik 11,2 milijardo RMB, parduota daugiau nei 1,6 milijono vienetų, tik Jungtinių Valstijų internetinis kanalas. Baseinų valymo robotų siuntos 2021 m. pasiekė daugiau nei 500 000 vienetų. O jų augimo tempas viršijo 130%, priklausė ankstyvajai spartaus augimo stadijai.
Šiuo metu baseinų valymo rinkoje vis dar dominuoja rankinis valymas, o pasaulinėje baseinų valymo rinkoje rankinis valymas užima apie 45%, o baseinų valymo robotai – apie 19%. Ateityje, didėjant darbo sąnaudoms ir populiarėjant pramonės technologijoms, tokioms kaip vizualinis suvokimas, ultragarsinis suvokimas, išmanusis kelių planavimas, daiktų internetas, SLAM (momentinio padėties nustatymo ir žemėlapių kūrimo technologija) ir kitos susijusios technologijos, baseinų valymo robotai palaipsniui keisis iš funkcinių į išmaniuosius, o baseinų valymo robotų įsiskverbimo greitis bus toliau gerinamas.
Pasaulinės baseinų valymo rinkos skverbties rodiklis 2021 m
Specialūs jutimo, povandeniniai nuotolio jutikliai padedaplaukimasbaseino valymo robotas, kad sumaniai išvengtų kliūčių
Ultragarsinis povandeninio atstumo matavimo kliūčių vengimo jutiklis yra jutiklis, naudojamas roboto povandeninių kliūčių vengimui. Jutiklis naudoja ultragarso povandeninio atstumo matavimo technologiją, kad išmatuotų atstumą tarp jutiklio ir matuojamo objekto. Jutikliui aptikus kliūtį, kliūties atstumas grąžinamas robotui, o robotas gali sustoti, apsisukti, sulėtinti greitį, važiuoti siena, lipti ant sienos ir atlikti kitus veiksmus pagal jutiklio sumontuotą kryptį ir grąžinamas atstumo reikšmė, kad būtų įgyvendintas tikslas automatiškai išvalyti baseiną ir išvengti kliūties.
It ateinahčia——L08 povandeninis nuotolio jutiklis
Į ateitį orientuotas DSP jutiklio išdėstymas, nepriklausomi povandeninių nuotolio jutiklių tyrimai ir tobulinimas, konfigūruojant povandeninius nuotolio jutiklius povandeniniame robote, kad baseino valymo robotas veiktų kliūčių išvengimo planavimo kelio funkcija.
L08 modulis yra ultragarsinis povandeninis kliūčių vengimo jutiklis, skirtas povandeniniam naudojimui. Jis turi mažo dydžio, mažo aklo ploto, didelio tikslumo ir gero atsparumo vandeniui privalumus. Palaikykite modbus protokolą. Yra skirtingos diapazono, kampo ir aklųjų zonų specifikacijos, skirtos skirtingiems vartotojų poreikiams.
Pagrindiniai parametrai:
Siekite į skausmo taškus, naujoves ir prasilaužkite
Kaip geriau įgalinti baseino valymo robotą naudojant povandeninį nuotolio jutiklį ir pasiekti įmanomų technologinių laimėjimų, visapusiškai integruoti paslaugas ir sprendimus. „Dianyingpu“ daugiausia dėmesio skyrė savo moksliniams tyrimams ir plėtrai. Atlikę nuodugnius tyrimus, siekiame rinkos skaudžių taškų ir diegti naujoves, kad išsiveržtų į priekį.
(1) didelė kaina, nėra būdo populiarinti plataus vartojimo prekių taikymą: povandeniniai diapazono aptikimo jutikliai parduodami namuose ir užsienyje, kaina svyruoja nuo tūkstančių juanių. Žmonės labai jautrūs vartotojų robotams, todėl jie gali šiuo metu nėra plačiai naudojamas.
Kartu su povandeninių vartotojų robotų sąnaudų reikalavimais įmonė savarankiškai tyrė ir kūrė keitiklių atitikimo parametrus, pagrindinių medžiagų lokalizaciją ir masinės gamybos patirtį. Sąnaudos buvo sumažintos iki mažiau nei 10% pramonės, todėl buvo pradėtas naudoti povandeniniai jutikliai plataus vartojimo elektronikoje.
(2) Prastas jutiklių parametrų suderinamumas rinkoje: jutiklis yra toli, aklas zona yra maža, o suderinamų kampo parametrų rinkoje nėra, todėl dažnai reikia derinti įvairius jutiklius ir derinio kaina yra didelė.
Sukurtas dviejų dažnių kelių spindulių keitiklis, kuris išsprendžia kokybiškus atstumo, aklosios zonos ir kampo parametrus.
①Kelių spindulių kampas yra artimas 90°, o diapazonas gali patenkinti daugiau nei 6 m, akląją sritį pasiekti 5 cm atstumu, o taikymo scenarijų suderinamumas yra labai didelis.
② Ultragarso jutiklio pagrindinė medžiaga yra keraminės plokštės keitiklis, gaminys pritaiko radialinį dažnį ir keraminės plokštės storio dažnį pagal protingą projektavimo schemą, o tada per pavaros pritaikymą ir stiprinimo juostos pralaidumo filtravimo pritaikymą, radialinio dažnio rezonanso dažnį. yra mažas, matavimo kampas yra didelis, storio dažnio rezonanso dažnis yra didelis, skverbtis yra stipri, matavimo atstumas yra toli ir atsižvelgiama į mažos aklos srities parametrus.
(3) Sudėtingoje povandeninėje aplinkoje yra nestabili: kai yra drumstas vanduo, didelis vandens srautas, povandeninis dumblas, jutiklio duomenys iš esmės sugenda, todėl robotas negali protingai įvertinti operacijos.
Sudėtingoje povandeninėje aplinkoje naudojama problema išspręsta sumaniai derinant dviejų dažnių kelių spindulių ir adaptyvų algoritmą bei Kalmano filtro apdorojimą. Skirtingų dažnių pranašumų superpozicija, kelių spindulių išmanioji pavara, darbo režimų įvairinimas, galia, kampas, signalo kokybė gali prisitaikyti prie scenos pokyčių.
Produkto struktūra ir procesas:
(1) konstrukcija yra paprastos išvaizdos, mažo dydžio, montavimui tereikia įdėti rekomenduojamą skylę korpuse, kad priveržtumėte veržlę, prijungti įprasti įrangos išvesties duomenys rodo, kad montavimas baigtas; Vėliau atliekant techninę priežiūrą, tereikia įjungti veržlę, kad būtų pašalintas jutiklis, paprastas valdymas, sumažinamos montavimo ir priežiūros mokymosi išlaidos.
(2) gaminio procese, keitiklyje naudojama nekontaktinė diapazono technologija, uždara integruota struktūra. Ir visa mašina yra atspari dulkėms ir vandeniui. Vidinėje grandinėje naudojama epoksidinės dervos klijų apsauga, visiškai suvyniota, vandeniui atsparus efektas gali pasiekti IP68 lygį.
Tyrimasinepriklausomaslyirpatikima funkcija
Kurdama jutiklį, MTEP komanda pakartotinai optimizavo ir kartojo daugiamačius parametrus, tokius kaip duomenų stabilumas, vandens srauto įtaka, dažnis ir gamybingumas. Ir atliko daugiamačius bandymus, glaudžiai susijusius su faktinėmis baseino valymo roboto darbo sąlygomis, kad dar labiau pagerintų jutiklio prisitaikymą prie aplinkos ir darbo sąlygų.
Tuo pačiu metu Dianyingpu visada išlaikė pagarbą technologijoms, povandeninio nuotolio jutiklio kaip matavimo komponento, palyginti su projektavimu ir derinimu, gamyba ir kalibravimas yra svarbesnis, sinchroniškai sukūrė visą povandeninio nuotolio jutiklio testavimo ir kalibravimo sistemos rinkinį.
Remiantis bandymo ir kalibravimo sistema, buvo atlikti jutiklio patikimumo bandymai, tokie kaip laikymo aukštoje temperatūroje ir didelės drėgmės sąlygomis, karšto ir šalto smūgio bandymas, druskos purškimo bandymas, UV pagreitinto senėjimo bandymas, atviro kritimo bandymas, skysčių panardinimo bandymas (imituotas povandeninės korozijos bandymas). , vakuuminio slėgio vandeniui atsparumo bandymas, kuris atliekamas kiekvieno prototipo iteracijos metu.
Sujungus jutiklį su roboto korpusu, visos mašinos veikimas tikrinamas tūkstančius valandų kartu su faktine roboto darbo aplinka. Šio jutiklio išeiga masinėje gamyboje yra didesnė nei 99%, tai patvirtino serijinės gamybos rinkos praktika.
Sukaupta, L08 bus ir toliauatnaujinti
Peržiūrėkite povandeninių nuotolio jutiklių kūrimo kelią: tyrimai, integracija, naujovės, patikra. Kiekvienas mazgas yra drąsi naujovė, sunki paieška ir gausus galios kaupimas technologijų srityje. L08 yra pirmasis bendrovės povandeninio ultragarsinio diapazono nustatymo produktas. Bendrovė pristatys daugiau produktų, pagrįstų povandeninių robotų povandeninių kliūčių vengimu ir gylio tyrinėjimu.
Ateityje, reklamuojant povandeninius robotus, povandeniniai nuotolio jutikliai, kurie yra pagrindinė protingo povandeninių robotų jutimo atrama, tikrai atneš didžiulių pokyčių povandeninių robotų pramonėje ir srityje.
Paskelbimo laikas: 2023-04-04