Ultragarsinis povandeninio atstumo ir kliūčių išvengimo jutiklis baseino valymo robotui

Baseino valymo robotas yra išmanus robotas, kuris keliauja baseine ir atlieka automatinį baseino valymą, automatiškai išvalo lapus, šiukšles, samanas ir kt. Kaip ir mūsų namų valymo robotas, jis daugiausia valo šiukšles. Pagrindinis skirtumas yra tas, kad vienas dirba vandenyje, o kitas ant žemės.

Baseino valymo robotai

Tik vandenyje darbo aplinka yra sudėtingesnė ir dažnai sunkiai valdoma. Anksčiau daugumą baseinų valymo robotų rankiniu būdu tempdavo arba realiu laiku valdydavo krante esantis operatorius, stebėdamas roboto judėjimą.

Taigi, kaip išmanieji robotai vandenyje dabar keliauja savarankiškai, kad išsivalytų ir išvengtų kliūčių? Mūsų supratimu, tipiškas šeimos baseinas yra 15 metrų ilgio ir iki 12 metrų pločio. Važiuodamas vandenyje robotas naudoja turbinos priešpriešinę jėgą, o naudoja ultragarsinius vandens atstumo jutiklius, kad išvengtų kliūčių baseino pakraštyje ar už kampų.

Povandeninių atstumo jutiklių taikymas

Šio tipo ultragarsinis povandeninis atstumo jutiklis yra pagrindinis kompiuteris su 4 jutikliais, kuriuos galima sumontuoti 4 padėtyse ant roboto juos paskirstant, 2 bangų greičiai į priekį ir 1 bangos greitis į kairę ir į dešinę, kad galėtų aprėpti skirtingas perspektyvas keliomis kryptimis. ir sumažinti aklavietes. 2 bangų greičiai tiesiai priešais vienas kitą padeda vienas kitam net posūkiuose, kad nebūtų aklųjų zonų, kaip važiuojant posūkiuose. Jis išsprendžia susidūrimų dėl aklųjų zonų reiškinį.

Ultragarsinis povandeninis nuotolio jutiklis DYP-L04, povandeninio roboto akys

Povandeninis nuotolio jutiklis L04 yra povandeninis roboto kliūčių vengimo jutiklis, specialiai sukurtas Shenzhen DYP baseinų valymo robotams. Jis turi mažo dydžio, mažos aklosios zonos privalumus, didelį tikslumą ir gerą atsparumą vandeniui. Jis palaiko modbus protokolą ir yra dviejų skirtingų diapazonų, kampų ir aklųjų zonų naudotojams, turintiems skirtingus poreikius. Tai vienas iš kliūčių vengimo jutiklių tiekėjų daugeliui povandeninės robotų įrangos gamintojų.

L04 Povandeninio atstumo matavimo jutiklis