Baseinai, kuriuose žmonės plaukioja, turi būti švarūs ir higieniški. Paprastai baseino vanduo reguliariai keičiamas, o baseinas valomas rankiniu būdu. Pastaraisiais metais kai kuriose išsivysčiusiose šalyse ir regionuose įdiegta automatinė mechaninė įranga – baseino automatinė valymo mašina, kuri gali automatiškai išvalyti baseiną neišleisdama baseino vandens, o tai ne tik taupo brangius vandens išteklius, bet ir pakeičia sunkųjį rankų darbą. baseino valymas.
Esamas baseino valymo robotas daugiausia veikia įdėdamas robotą į baseiną. Robotas atsitiktinai juda viena kryptimi ir atsitrenkęs į baseino sieną apsisuka. Robotas baseine juda nereguliariai ir negali gerai išvalyti baseino.
Kad baseino valymo robotas autonomiškai išvalytų kiekvieną baseino dugno plotą, jam turi būti leidžiama vaikščioti laikantis tam tikros maršruto taisyklių linijos. Todėl būtina išmatuoti roboto padėtį ir būseną realiu laiku. Kad jis galėtų savarankiškai išsiųsti pagrįstas judesio komandas pagal informaciją.
Tai leidžia robotui pajusti savo padėtį realiu laiku. Čia reikalingi povandeniniai nuotolio jutikliai.
■Povandeninio nuotolio ir kliūčių išvengimo jutiklio matavimo principas
Povandeninis kliūčių vengimo jutiklis naudoja ultragarso bangas perduoti vandenyje, o kai jis susiduria su išmatuotu objektu, jis atsispindi atgal, o atstumas tarp jutiklio ir kliūčių yra matuojamas ir perduodamas laivams, plūdurams, povandeninėms nepilotuojamoms transporto priemonėms ir kitai įrangai. , kuris gali būti naudojamas norint išvengti kliūčių, taip pat gali būti naudojamas povandeniniam nuotoliui.
Matavimo principas: ultragarso zondo skleidžiama ultragarso banga sklinda per vandenį, susiduria su išmatuotu taikiniu ir po atspindžio per vandenį grįžta į ultragarso zondą, nes pagal šį laiką × garsas gali būti žinomas emisijos ir priėmimo laikas. greitis ÷ 2=atstumas tarp zondo perduodančio paviršiaus ir išmatuoto taikinio.
Formulė: D = C*t/2
(Padalinta iš 2, nes garso banga iš tikrųjų yra kelionė nuo emisijos iki priėmimo, D yra atstumas, C yra garso greitis, o t yra laikas).
Jei laiko skirtumas tarp perdavimo ir priėmimo yra 0,01 sekundės, garso greitis gėlame vandenyje kambario temperatūroje yra 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sek = 15 m
15 metrų ÷ 2 = 7,50 metro
Tai reiškia, kad atstumas tarp zondo perduodančio paviršiaus ir išmatuoto taikinio yra 7,50 metro.
■ Dianyingpu povandeninis nuotolio ir kliūčių išvengimo jutiklis
L04 povandeninis ultragarsinis nuotolio ir kliūčių išvengimo jutiklis daugiausia naudojamas povandeniniuose robotuose ir montuojamas aplink robotą. Kai jutiklis aptiks kliūtį, jis greitai perduos duomenis robotui. Įvertinus diegimo kryptį ir grąžintus duomenis, galima atlikti daugybę operacijų, tokių kaip sustojimas, posūkis ir lėtėjimas, kad būtų įgyvendintas protingas ėjimas.
Produkto privalumai：
■ Matavimo diapazonas: 3 m, 6 m, 10 m pasirinktinai
■ Akloji zona: 2cm
■ Tikslumas: ≤5 mm
■ Kampas: reguliuojamas nuo 10° iki 30°
■ Apsauga: IP68 bendras liejimas, gali būti pritaikytas 50 metrų vandens gyliui
■ Stabilumas: prisitaikantis vandens srauto ir burbuliukų stabilizavimo algoritmas
■ Priežiūra: nuotolinis atnaujinimas, garso bangų atkūrimo trikčių šalinimas
■ Kita: vandens išleidimo angos sprendimas, vandens temperatūros grįžtamasis ryšys
■ Darbinė įtampa: 5~24 VDC
■ Išvesties sąsaja: UART ir RS485 neprivaloma
Spustelėkite čia, kad sužinotumėte apie L04 povandeninį nuotolio jutiklį
Paskelbimo laikas: 2023-04-24