Fotoelektra valo takelį. Dėl naujos energijos skatinimo ir pastaraisiais metais išpopuliarėjusios fotoelektros, fotovoltinių plokščių dalis taip pat vis didėja. Didelė dalis fotovoltinių plokščių yra sutvarkytos ir įrengiamos gana retai apgyvendintose vietovėse. Daugelis jų yra dykumose ir Gobio srityse šiaurės vakaruose, kur vandens išteklių ir dirbtinio darbo jėgos yra gana menki. Jei fotovoltinės plokštės nebus laiku išvalytos, tai turės įtakos saulės energijos konversijos efektyvumui. Sunkiais atvejais konversijos efektyvumas sumažės maždaug 30%. Todėl reguliarus fotovoltinių plokščių valymas tapo įprasta užduotimi. Anksčiau, kai bendras intelekto lygis nebuvo aukštas, valymo darbus buvo galima atlikti tik rankiniu būdu arba pagalbinėmis valymo mašinomis. Pastaraisiais metais tobulėjant intelektui, subrendus įvairioms dirbtinio intelekto ir robotų technologijoms ir gaminių galimybėms bei jų skverbimuisi į įvairias sritis, robotų panaudojimas tokio pobūdžio valymo darbams atlikti tapo galimybe ir pasirinkimu.
Pagrindinė fotovoltinių valymo robotų darbo logika. Pavyzdžiui, robotas vaikšto aplink trajektoriją, kuria žemėlapius, redaguoja ir planuoja kelius, o tada pasikliauja padėties nustatymu, vizija, SLAM ir kitomis technologijomis.
Fotovoltinių valymo robotų padėties nustatymas šiuo metu daugiausia priklauso nuoultragarsiniai nuotolio jutikliai. Jutikliai yra sumontuoti fotovoltinio roboto apačioje, kad būtų galima išmatuoti atstumą nuo jutiklio iki fotovoltinės plokštės ir nustatyti, ar robotas pasiekia fotovoltinės plokštės kraštą.
Tiesą sakant, nors fotovoltinės valymo scena yra gana nišinė, darbo logikos ir techninių sprendimų požiūriu ji turi daug panašumų su namų šlavimo robotais, kiemo vejos pjovimo robotais ir baseino valymo robotais. Jie visi yra mobilūs robotai ir daugiausia juos reikia sukurti. Diagramos, planavimo valdymo, padėties nustatymo ir suvokimo atpažinimo technologijos. Net kai kuriais aspektais jis turi panašumų su užuolaidų sienelių valymo robotais.
Žinoma, techniniu lygmeniu tokio tipo gaminiuose taip pat yra integruoti keli sprendimai.
Beje, atvirų ir uždarų scenų planuose taip pat yra skirtumų. Fotovoltinis valymas yra gana uždara scena, tai yra, scena ir darbo kelias yra gana fiksuoti. Skirtingai nuo kitų mobiliųjų robotų, tokių kaip buitiniai šlavimo robotai ir vejos pjovimo robotai, kurie atsižvelgia į per daug sudėtingų kliūčių, fotovoltinės plokštės scenarijus yra gana paprastas. Svarbiausias dalykas – kelio planavimas ir roboto padėties nustatymas, kad nenukristų fotovoltinės plokštės.
Atviros scenos – kitas reikalas. Ypač mobiliesiems robotams atvirose lauko scenose padėties nustatymas ir suvokimo atpažinimas yra gana dideli iššūkiai. Kartu reikia atsižvelgti į įvairias ekstremalias situacijas. Pavyzdžiui, kai kurie kiemo mobiliųjų robotų gamintojai dažniausiai naudoja integruotus padėties nustatymo sprendimus, panašumų turi ir kiti panašūs scenarijai.
Matyti, kad šiame procese mobilusis robotas iš tiesų naudoja daug techninių nedideliu greičiu važiuojančių be vairuotojo automobilių sprendimų.
Trumpai tariant, fotovoltinio valymo scena iš tiesų yra gana nišinė scena, tačiau dėl šios rūšies naujos energijos svarbos būsimam vystymuisi ir fotovoltinio valymo skausmingų taškų, tai taip pat yra daug žadantis kelias, priklausomai nuo gaminio stiprumo. ir visapusiškumas. Atsižvelgiama į išlaidas.
Paskelbimo laikas: 2024-07-18