Anotacija: Tobulėjant technologijoms greičio ir moduliškumo požiūriu, robotų sistemos automatizavimas tampa realybe. Šiame straipsnyje paaiškinta kliūčių aptikimo robotų sistema, skirta įvairiems tikslams ir pritaikymui. Ultragarsiniai ir infraraudonųjų spindulių jutikliai yra pritaikyti atskirti kliūtis roboto kelyje, perduodant ženklus mikrovaldikliui su sąsaja. Miniatiūrinis reguliatorius nukreipia robotą judėti pakaitiniu būdu, sužadindamas variklius, prašydamas laikytis atokiau nuo nurodytos kliūties. Parodinis karkaso įvertinimas rodo 85 procentų tikslumą ir 0,15 nusivylimo tikimybę atskirai. Atsižvelgiant į viską, kliūčių aptikimo grandinė buvo veiksmingai įgyvendinta naudojant infraraudonųjų ir ultragarso jutiklius, kurie buvo sumontuoti skydelyje.
1.Įvadas
Lanksčių robotų pritaikymas ir daugialypis dizainas palaipsniui tobulinami kiekvieną dieną. Jie nuosekliai pereina į autentišką aplinką įvairiose srityse, pavyzdžiui, karinėse, klinikinėse srityse, erdvės tyrimuose ir įprastinėse namų tvarkymo srityse. Plėtra, kuri yra kritinė pritaikomų robotų savybė siekiant išvengti kliūčių ir patvirtinti kelią, daro didelę įtaką žmonių reakcijai ir nepriklausomos struktūros matymui. Kompiuterio matymo ir nuotolio jutikliai yra pagrindinės gaminių atpažįstamos įrodymo sistemos, naudojamos įvairiapusiuose robotų ID. Kompiuterių skiriamojo patikrinimo metodas yra intensyvesnė ir pernelyg sudėtinga procedūra nei diapazono jutiklių strategija. Naftos radarų, infraraudonųjų (IR) ir ultragarsinių jutiklių naudojimas kliūčių atpažinimo sistemai valdyti buvo pradėtas taip pat laiku, kaip ir barjerų atpažinimo sistema. 1980-ieji. Neatsižvelgiant į tai, kaip po šių pažangų bandymų buvo manoma, kad radarų kūrimas buvo tinkamiausias naudoti, nes kiti du tobulinimo pasirinkimai buvo nukreipti į aplinkos apribojimus, pavyzdžiui, audrą, ledą, atostogų dieną ir žemę. . Be to, matavimo prietaiso metodas buvo piniginiu požiūriu protingas patobulinimas, skirtas kiekvienam šiam tikslui ir tai, kas dar sugrįš [3]. Atrodo, kad jutikliai neapsiriboja atpažįstamais kliūties įrodymais. Skirtingi jutikliai gali būti naudojami norint pašalinti įvairias augalų vaizdavimo augaluose ypatybes, todėl savarankiškai besitvarkantis robotas idealiausiu būdu tiekia tinkamas trąšas, nurodydamas skirtingus augalus, kaip paaiškinta
Yra įvairių IOT auginimo naujovių, kurios apima nuolatinės informacijos apie dabartinį klimatą rinkimą, įskaitant neigiamą invaziją, drėgnumą, temperatūrą, kritulius ir kt. Tuo metu renkama informacija gali būti panaudota mechanizuoti auginimo metodus ir gali būti mokoma pasirinkti ekstemporizuoti kiekį ir kokybę, kad būtų sumažintas pavojus ir švaistymas, ir apriboti veiklą, kurios tikimasi išlaikyti derlių. Šiuo metu rančų augintojai gali tikrinti dirvožemio drėgmę ir temperatūrą rančoje iš tolimo regiono ir netgi atlikti tiksliam įdirbimui reikalingą veiklą.
2.Metodika ir įgyvendinimas
Šiame dokumente nagrinėjama procedūra susideda iš šių etapų. Be to, aptikta informacija pasirūpina dvi „Arduino“ plokštės, kurias galiausiai paruošė „Arduino“ programavimas [8]. Sistemos blokinė schema parodyta 1 pav.
1 paveikslas:Sistemos blokinė schema
Kad būtų galima tobulinti sistemą, reikėjo Arduino UNO, kad būtų galima apdoroti jutiklio (Echo ultragarso jutiklio) informaciją ir pažymėti pavarą (nuolatinės srovės varikliai). Bluetooth modulis reikalingas susirašinėjimui su karkasu ir jo dalimis. Visas karkasas yra susietas per duonos lentą. Žemiau pateikiamos šių instrumentų subtilybės:
2.1Ultragarsinis jutiklis
2 pav. Aplink transporto priemonę yra ultragarsinis jutiklis, naudojamas bet kuriai kliūtims atpažinti. Ultragarsinis jutiklis perduoda garso bangas ir atspindi objekto garsą. Toje vietoje, kur objektas yra ultragarso bangų epizodas, energijos įspūdis atsiranda iki 180 laipsnių. Tuo atveju, jei kliūtis yra arti epizodo, energija labai greitai atsispindi atgal. Jei prekė yra toli, tada atsispindėjęs ženklas užtruks šiek tiek laiko, kol jis pasieks gavėją.
2 pav Ultragarsinis jutiklis
2.2Arduino lenta
„Arduino“ yra slaugos specialistas, atviro tiekimo prietaisai ir programavimas, kuris paskatins pirkėją išbandyti ir atlikti galingą veiklą. Arduino gali būti mikrovaldiklis. Šie mikrovaldikliai palengvina slydimą ir dominuoja gaminiuose esant pastovioms klimato sąlygoms. Šiuos lapus rinkoje galima įsigyti pigiau. Jame taip pat vyksta įvairūs pokyčiai, kurie vis dar vyksta. „Arduino“ plokštė parodyta žemiau esančiame 3 paveiksle.
3 pav.Arduino lenta
2.3Nuolatinės srovės varikliai
Įprasto nuolatinės srovės variklio išorėje taip pat yra nuolatiniai magnetai, o viduje - posūkio armatūra. Kai įjungiate maitinimą į šį elektromagnetą, jis sukuria viliojantį lauką armatūroje, kuris pritraukia ir atstumia statoriaus magnetus. Taigi, armatūra pasisuka 180 laipsnių kampu. Pasirodė žemiau esančiame 4 paveiksle.
4 pav.DC variklis
3. Rezultatai ir aptarimas
Į šią siūlomą struktūrą įeina tokia įranga kaip Arduino UNO, nepakeliamas jutimo elementas, duonos lenta, signalai, skirti matyti kliūtis ir apšviesti vartotoją atsižvelgiant į kliūtį, raudoni šviesos diodai, jungikliai, trumpiklio sąsaja, maitinimo blokas, vyriškos ir moteriškos antraštės lazdelės, bet kokie universalus ir lipdukai, kad prietaisas būtų nešiojamas kaip sportinė juosta. Prietaiso laidai atliekami „Associate in Nursing“ pokalbyje. Krištolo lygintuvo įžeminimo skambutis yra prijungtas prie Arduino GND. + ve yra prijungtas prie šviesos diodo Arduino kaiščio 5 ir jungiklio vidurinės kojos. Buzzer yra susietas su įprasta jungiklio kojele.
Pabaigoje, atlikę visus ryšius su „Arduino“ plokšte, perkelkite kodą į „Arduino“ plokštę ir priverskite skirtingus modulius, naudodami jėgos banką arba jėgą. Išdėlioto modelio šoninis vaizdas parodytas po 5 paveikslu.
5 pav.Sukurto modelio kliūčių aptikimui vaizdas iš šono
Ultragarsinis jutimo elementas čia naudojamas kaip prancūziškas telefonas. Ultragarso bangas siunčia siųstuvas, kai tik suvokia daiktus. siųstuvo ir gavėjo vietą ultragarso jutimo elemente. turime tendenciją suprasti laiko tarpą tarp duoto ir gauto ženklo. Tai panaudojus išsprendžiamas siuntinys tarp problemos ir jutimo elemento. Iš karto po to, kai padidiname atskyrimą tarp gaminio, taigi ir jutimo elemento, minties kraštas gali sumažėti. jutimo elementas turi šešiasdešimties laipsnių konsolidaciją. Paskutinė roboto struktūra rodoma po 6 paveikslu.
6 pav.„Robot Completed Framework“ iš priekio
Sukurtas karkasas buvo išbandytas uždedant kliūtis skirtingose atkarpose. Atskirai buvo vertinamos jutiklių reakcijos, nes jie buvo ant įvairių savarankiškai valdančių robotų dalių.
4. Išvada
Automatinės automatų sistemos atradimo ir vengimo sistema. 2 heterogoninių jutiklių rinkiniai buvo naudojami kliūtims, susijusioms su transportuojamu automatu, pripažinti. tiesos laipsnis ir mažiausia nusivylimo tikimybė buvo nepaveldimi. Laisvosios karkaso įvertinimas rodo, kad jis yra pritaikytas išvengti kliūčių, būti toli nuo susidūrimo ir pakeisti savo padėtį. Akivaizdu, kad su šiuo susitarimu galima pridėti daugiau patogumo, nes ketinama atlikti įvairius apribojimus, beveik nuliniam asmenų įsikišimui. Galiausiai, naudojant IR, robotas buvo valdomas toli. naudos gavėjas ir tolimas reguliuotojas. Šis įsipareigojimas bus naudingas nedraugiško klimato, apsaugos ir saugumo tautos dalyse.
Paskelbimo laikas: 2022-07-21